mostrar contenido array segun criterio de paginacion

[pedromir]

Hola a tod@s
Estoy aprendiendo a programar en php y necesito un poco de ayuda, mi problema es el siguiente:

Tengo un archivo index.php donde tengo un array, como ejemplo he puesto unos empleados, con la edad y la categoría y otro archivo paginacion.php donde tengo una función que hace que me liste los empleados pasándole por parámetros el array en cuestión, el límite de resultados a mostrar y la página solicitada, con la idea más adelante de incluir un input para realizar búsquedas, pues esta función al ser un array multidimensional no consigo que funcione, me deberia aparecer asi:
0 Maria 25 Administrativo
1 Antonio 45 Gerente comercial
Pero me coge como 0 el nombre del array[2] o sea, Susana y como 1 los años del array[2] también

codigo index.php

Código PHP:

<?php
 
$empleados = array
                (
                array('Maria','25','Administrativo'),
                array('Antonio','45','Gerente comercial'),
                    array('Susana','37','Gerente RR.HH.'),
                array('Luis','28','Administrativo'),
                array('Antonio','38','Mozo Almacén'),
                    array('Susana','37','Gerente RR.HH.'),
                array('Maria','25','Administrativo'),
                array('Antonio','45','Gerente comercial'),
                    array('Susana','37','Gerente RR.HH.'),
                array('Maria','25','Administrativo'),
                array('Antonio','45','Gerente comercial'),
                    array('Susana','37','Gerente RR.HH.')
                );
 
   require ("paginar.php");
 
//recorremos el array empleados y cada uno de los nombres
   
foreach($empleados as $personas)
    {
    
    foreach($personas as $nombre)
        {
            $nombre;
        
        }
    
    }  
    
   if (isset($_GET[p]))
      $p = $_GET[p];
   else 
      $p=1;      
 
//Aqui ponemos el número de elementos que queremos que aparezca por página, en este caso 2
   paginar($personas, 2, $p);
?>
 

codigo paginar.php

Código PHP:

<?php
function paginar($personas, $l, $p) {
// DEFINIMOS LA CANTIDAD DE PÁGINAS
$paginas = ceil(count($p) / $l);
// CONDICION DE INICIO
$inicio = ($p-1)*$l;
      
// CONDICION DE FINAL
$final = $p*$l;
 
// MOSTRAMOS LOS ITEMS RESPECTIVOS
     echo '<div id="resultados">';
      for ($i=$inicio; $i<$final; $i++) {
         if (isset($personas[$i]))
            echo "<div id=\"item\">$i.- $personas[$i]</div>";
         else 
            break;
      } 
      echo '</div>';
 
// LISTAMOS LAS PÁGINAS
      echo '<div id="paginas">';
      if ($p>1)
         echo "<a href=\"index.php?p=" . ($p-1) . "\">P&aacute;gina Anterior</a>&nbsp;-&nbsp;";
      
      for ($i=1; $i<=$paginas; $i++) {
         if ($i == $p)
            echo "<strong>$i</strong>&nbsp;";
         else 
            echo "<a href=\"index.php?p=$i\">$i</a>&nbsp;";
      }
      
      if ($p<$paginas)
         echo "&nbsp;-&nbsp;<a href=\"index.php?p=" . ($p+1) . "\">P&aacute;gina Siguiente&nbsp;</a>";
      echo '</div>';
 
return;
   }
?>