Procesar variable que viene con Corchetes cuadrados

[jpogsistem]

Masters,

Sucede que en un formulario html crean los campos dinamicamente (esto no puedo cambiarlo), por ejemplo:

Código PHP:

  c24[0][0]  
   

Y el formulario se pasa por POST:

Código PHP:

  $variable=$_POST["c24[0][0]"]  
   

Pero al intentar hacer el insert no lo está tomando (Ni generando error ni nada)....

Como debo procesar estas variables ?

Gracias de Antemano...