Problemas con un menu

[marinamarina]

Buenos dias

Antes de nada deciros que soy principiante en esto. Estoy haciendo un menu responsive siguiendo un tutorial que he visto por internet, exactamente el de falcon master.

Esto seria lo que he hecho:
$(document).ready(main);

var contador =1;

function main(){
$('#menu_resp').click(function(){
//$('#menu').toggle();

if(contador == 1){
$('#menu').animate({right: '0px'}, "slow");
contador = 0;
} else {
contador =1;
$('#menu').animate({right: '-350px'}, "slow");

}

});

Al hacer un click el menu me aperece, todo perfecto hasta aqui.

Al hacer el segundo clic para que el menu se cierre, no pasa nada, no hace caso y es mas, el icono del menu al colocarme encima no aparece el dedo, tampoco hace nada al clickear.

Y por ultimo, cuando se abre el menu y le pincho para que vaya a x sitio, me traslada al sitio pero el menu sigue abierto.

Que estoy haciendo mal? os agradeceria que me echarais una mano.

Mil gracias

Marina