Bueno ya somos 2 yo actualmente estoy buscando info = a si que aquí estamos
Bueno lo que yo tengo es esto es una liga donde hay códigos para imprimir no los e probado por que no tengo la impresora apenas estoy investigando pero se que tengo que hacerlo por que ya me lo pidieron.
https://github.com/mike42/escpos-php
Se que se puede hacer un PDF con las medidas y margenes desde php ya echo documentos pero eran tamaño carta así que cundo tenga mediadas te paso algún código y hay nos ayudamos.
Dicen que solo necesitas
Instalar la impresora con sus controladores
mandar print
seleccionas la impresora
ya lo de mas es normal como cualquier print()
Pero no se si ya trataste de mandar algo básico muy corto como