alguen me podría ayudar con este error

[diegoj9999]

Prueba así

Código PHP:

<?php 
session_start();
if ($_SESSION['autorizar']!="si") {
header("location:index.php?error=1");
}
require_once("conexion.php");
$conexion=conexion();
 
if(!empty($_POST['codigo']) && !empty($_POST['nombre']) && !empty($_POST['Apellido'])
&& !empty($_POST['barrio']) && !empty($_POST['ciudad'])
&& !empty($_POST['cod_postal']) 
&& !empty($_POST['fecha_de_nacimiento'])){
$sql_="insert into pacientes(codigo, nombre, Apellido, barrio, ciudad, cod_postal, fecha_de_nacimiento)
values(".$_POST['codigo'].",'{$_POST['nombre']}','{$_POST['Apellido']}',
'{$_POST['barrio']}','{$_POST['barrio']}','{$_POST['ciudad']}',
'{$_POST['cod_postal']}','{$_POST['fecha_de_nacimiento']}') ";
$ejecutar_pacientes=mysqli_query($conexion, $sql_)
or die("el ingreso de datos no se pudo realizar ".mysqli_error($conexion));
 
 
if($ejecutar_pacientes)
header("location:listar_usuarios.php");
else
echo "la sentencia de nuevos usuarios no se a podido ejecutar ".mysqli_error($conexion);
 
}else
echo "por favor ingrese los datos ";
 
?>