¿como obtener los valores de un select en php?

[minombreesmm]

viene el siguiente ejemplo
http://www.desarrolloweb.com/articulos/1576.php
sin embargo forzosamente se tiene que seleccionar los elementos en el select destino para que los agarre en php.
si no se hace esto dice que no esta definido el indice, y pues lo que yo requiero es que no se tenga que seleccionar nada..
solo quiero obtener lo que esta en la lista select.

Código PHP:

$cervezas=$_POST["cerveza"]; 
 
 
    for ($i=0;$i<count($cervezas);$i++) 
        { 
        echo "<br> Cerveza " . $i . ": " . $cervezas[$i]; 
        } 
 
   }
 

se va al ciclo siempre y cuando al menos uno este seleccionado, pero si ninguno esta seleccionado, el $_POST["cerveza"] aparece como indefinido. ¿alguna idea?