¿como obtener los valores de un select en php?

[pateketrueke]

pero si ninguno esta seleccionado, el $_POST["cerveza"] aparece como indefinido. ¿alguna idea?

Ese comportamiento es normal, porque precisamente dichas variables $_POST existen únicamente si enviaste el formulario, en caso contrario siempre será un error.

¿Solución?

Pues valida que exista el $_POST antes de si quiera usarlo:

Código PHP:

if (isset($_POST['cerveza'])) {
  var_dump($_POST['cerveza']);
}