Depende de como lo quieras manejar tenés diferentes opciones:
¿Se pueden cargar registros de autos que no estén asociados a ningun incidente? ¿Puede un mismo auto estar relacionado a varios incidentes? En ese caso la relacion es de N a N y vas a necesitar una tabla intermedia:
Código Ejemplo de Tabla:
Ver originalIncidenteId AutoId
1 2
1 3
2 3
...etc
De lo contrario yo le pondría un FK IncidenteId a la tabla auto y listo