en todo caso en la misma consulta que realizas para crear la sesion, alli simplemente asigna una variable de sesion con el nombre del usuario verificado y listo, la muestras donde quieras, algo asi:
Código PHP:
Ver original<?php echo $_SESSION['nombre_completo']; ?>
claro igual tendrias que colocar el codigo por el cual haces la validacion del usuario para asi poder ayudarte mejor, sin mucha info esta dificil la asesoria