Obtener la fecha mas antigua

[gnzsoloyo]

Si en la tabla de pedidos tienes más de un pedido del mismo artículo para la misma fecha (teniendo en cuenta que es un DATE), la fecha mínima será muy poco discriminante. TE puede devolver mas de un registro.

Fuera de eso, la consulta es de manual basico:

Código MySQL:

SELECT P.num_pieza, MIN(pe.fecha_peticion) fecha_peticion
FROM piezas p 
    INNER JOIN lineas_pet L ON P.num_pieza = L.num_pieza
    INNER JOIN peticiones pe ON L.num_peticion = pe.num_peticion
WHERE p.num_pieza = numerobuscado
GROUP BY P.num_pieza;
 

Un par de consejos:
1) No uses caracteres reservados en los nombres de las tablas. Tienen a generar errores graves de sintaxis de muy difícil detección para los que se inician.
2) JAMAS uses el signo numeral (#) en MySQL en una sentencia. En MySQL se usa para comentarios, y MySQL ignorará todo lo que sigue a ese signo, generando errores de sintaxis inesperados.