Muchas gracias por tu ayuda
Efectivamente utilice la segunda forma con la función substr
Código PHP:
$cadena = $archivo;
$subcadena = "-";
// localicamos en que posición se haya la $subcadena
$posicionsubcadena = strpos ($cadena, $subcadena);
// eliminamos los caracteres desde $subcadena hacia la izq, y le sumamos 1 para borrar tambien el $subcadena en este caso
$nombrefinal = substr ($cadena, ($posicionsubcadena+1));
De esta manera logro recuperar el nombre original del archivo.
Gracias por tu ayuda. Saludos