Dudas con las keywords

[Requetechulo]

Hola, tengo varias dudas con las palabras clave. Tenemos una pagina hecha con wordpress y con el plugin Yoast que creo que se utilizar y siguiendo sus indicaciones, hago que la keyword este en el título, en la url, en la metadescripción... Pero y si la palabra clave que me interesa no me encaja ni en ninguno de estos títulos y la elijo porque tiene muchas búsquedas, por ejemplo. También me ocurre que a veces la palabra clave no tiene una "sintaxis" adecuada para ponerla en un título o un texto, sin artículo ni preposiciones por ejemplo, vamos que parece que la ha escrito un indio.

Entonces no sé si es mejor buscar algo que cuadre con el título y todos los campos que te indica el plugin o por el contrario elegir la palabra que interese aunque te salga el punto rojo y te diga que el SEO es malo.