Simplificar varias consultas dentro de while

[gnzsoloyo]

Tu problema no es con PHP, sino con MySQL.
Deberías haber potesdo la pregunta en el foro de MySQL..

Por empezar, no entiendo para qué recorrer canción por canción, para obtener sus ID, si lo que luego haces es consultar por los autores de las mismas.
¿Por qué no haces un único JOIN y obtienes todo?
SUponiendo que pueda haber más de un autor por cancion, pero los quieras todos agrupados:

Código MySQL:

SELECT  c.TITULO, GROUP_CONCAT(a.NOMBRE) Autores,
FROM cancion c 
    INNER JOIN cancion_autor ma on c.idcancion = ma.idcancion
    INNER JOIN autor a ON a.ID_AUTOR = ma.ID_AUTOR
GROUP BY c.idcancion
ORDER BY c.TITULO
 

Si quieres la lista autor por autor:

Código MySQL:

SELECT  c.TITULO, a.NOMBRE  Autores,
FROM cancion c 
    INNER JOIN cancion_autor ma on c.idcancion = ma.idcancion
    INNER JOIN autor a ON a.ID_AUTOR = ma.ID_AUTOR
ORDER BY1, 2