Es porque el echo lo tienes con comillas dobles, si te sirve podrías leer un poco acerca de comillas dobles y simples en php
En tu caso sería así
No importa que no tengas id en la base de datos, la variable fila se comporta como un array donde vas buscando por posición, las columnas de la base de datos.
Y una pregunta. ¿Cómo está eso que no tiene ID?