Problemas para recibir chekboxes

[mezaeduardo011]

Que tal gente, escribo por lo siguiente.. mi problema es que intento capturar unos checkbox de html en php, entiendo que con un foreach basta. pero la cuestion de mi codigo es que tengo los checkboxes dentro de otro foreach el cual lo uso para recorrer una lista de personas, de esa lista de personas debo seleccionar algunas e ingresarlas en base de datos. por eso necesito recorrer esos checkboxes que estan en el foreach del html para usarlos en el foreach del php el problema que me persiste es que siempre agarra un checkbox o simplemente el ultimo checkbox . pero no he podido lograr que me capure todos los checkboses del html.... Este es mi codigo...


Aqui el checkbox dentro del html..
<input type="checkbox" name="persona_asignada" value="<?php echo $persona['id_persona'];?>"/>

Aqui el codigo php que lo captura:
$variable= array( 'personalAsignado' => $_POST['persona_asignada']);

foreach($variable as $persona){
echo $persona."<br>";
};