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Iniciado por rodocoyote15 
Creándolo jaja.
Ese "id" es un parámetro de tipo GET, el cuál es como un identificador para saber a que número de la página "mipagina" se está uno refiriendo. En base a ese id, puedes consultar con mysql y obtener la información, generalmente esas páginas tienen una estructura base y lo único que es dinámico es su contenido. Como en un blog de noticias, tienen el mismo aspecto pero la información cambia.
Lo de las url amigables, se puede hacer por ejemplo modificando ciertas reglas en el htaccess, pero esto no va mucho con php, saludos
Entendi lo que me dijiste pero...mira estoy haciendo una pagina de compra y ventas de autos de practica...en mi pagina osea el index... traigo todos los resultados de los autos de la base de datos y para entrar hice un archivo que se llama "detalles" osea que cuando entra queda asi mipagina/detalles?id=2 y cuando voy a la pagina camionetas por ejemplo...me trae los resultados bien pero cuando quiero entrar a uno me vuelve a cambiar el archivo osea que en vez de quedar mipagina/camionetas/detalles?id=2 queda mipagina/detalles?id=2 como antes... ese era mi problema que se mezcla todo y se superponen las paginas y aveces me tira error.. espero que entiendas , gracias :) , como haces tu tus menus?