No sé si entendí bien, ¿lo que quieres es poder oprimir el botón de "regístrate" y que te redirija aunque los campos del formulario estén vacíos pero manteniendo el botón dentro del mismo formulario?
Podría ser así:   
Código HTML:
Ver original- <form name="form1" method="POST" action="checklogin.php"> 
-   <input type="text" name="username"  placeholder="Usuario" title="se necesita un user" required="required"> 
-    
-     <input type="password" name="password"  placeholder="pass" title="se necesita un pass" required="required"> 
-     <input type="button" value="registrate" onclick= "window.location='registrar.php'" /> 
-