Configurar urls htaccess

[LoUiMaNiAkO]

Buenas noches en mexico,

Podrian ayudarme indicandome como tengria que configurar mis htaccess para que mis urls salgan amigables

url original: http://misitio.com/site/index.php?id...eccion=109&mas varbiables por url

url deseada:
http://misitio.com/site/Nombre de Seccion/nombre_de_subseccion