Necesito orientacion con el siguiente codigo

[acknowledge]

Eferion: lei lo escrito , mire rápido tu codigo y no vi la parte aleatoria o al azar.
yo lo que proponia es hacer un camino totalmente aleatorio y si el camino se cruza empezar de nuevo asì se escribe menos codigo (y es super ineficiente), si llega al final de casualidad calcular el valor.

Si tu código funcionò esta mas que bien

Saludos