Si es lo que entendi.
Código PHP:
Ver original//con el Codigo de arriba quiero eliminar esto
$this->pdf->SetFont('Helvetica', 'BI', 8);
$this->pdf->SetFillColor(77, 156, 237);//Relleno Celda
$this->pdf->SetTextColor(240, 255, 240); //Letra color Blanco
$this->pdf->Cell(40,5,'CONTACTO','B',0,'C','1');
$this->pdf->Cell(45,5,'CARGO','B',0,'C','1');
$this->pdf->Cell(40,5,'FONO DIRECTO','B',0,'C','1');
$this->pdf->Ln(5);
Agregalo antes del for