cuando debo cobrar de I.V.A

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En una web parecida a wallapop donde se cobran por poner los anuncios que iva deberia cobrar, nosotros como empresa y el que paga como empresa, autonomo o particular.
No lo tengo muy claro pero creo que seria siempre un 21% para todos excepto que sea menos de una cantidad la que pagan, pero no estoy seguro de ello. Si alguien me lo puede aclarar aparte tendria que cobrarle algun impuesto mas, seria clientes de españa.