Cita: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`d2000177_jmerpv1`.`empresa`, CONSTRAINT `empresa_pais` FOREIGN KEY (`jc_pais_id`) REFERENCES `pais` (`jc_pais_id`))NULL
Tu problema se origina en un tema de integridad...
De acuerdo a la definición de tu tabla, el dato de jc_pais_id es
obligatorio y no puede ser NULL, dado que no existe un jc_pais_id nulo en su tabla origen.
Tendrás que modificar tu aplicación para que obligue al usuario a seleccionar el país, o bien agregar un "Pais no definido" en la tabla de países y usar si PK como valor por default cuando el usuario no lo selecciona.