El problema es que intentas leer dichos índices antes de enviar el formulario y en ese momento no existen: de ahí el error.
Debes ordenar lógicamente el código para que se valide la presencia de dichos valores antes de usarlos:
Código PHP:
Ver originalif (!empty($_FILES['fichero_usuario'])) { // acá va el código que usa dicha variable
}
Por favor consulta el siguiente manual:
http://php.net/manual/es/features.file-upload.php