Ya lo solucione usando esto
Código PHP:
$salida = [];
foreach ($_SESSION['carro'] as $clave => $valor) $salida[] = "$clave:$valor";
for ($i=0;$i<count($salida);$i++){
$rs1 = explode( ":", $salida[$i]);
$variable[] = buscaproducto($rs1[0]) ." ".$rs1[1] ." Unidades Por un Subtotal de " . ($rs1[1] * buscarprecio($rs1[0]))."<br>";
//convertí la variable en un Array
}
$encode = json_encode($variable);
function borrar($texto)
{
$texto = str_replace("[","",$texto);
$texto = str_replace("]","",$texto);
$texto = str_replace(",","",$texto);
$texto = str_replace('"',"",$texto);
return $texto;
}
$compra = borrar($encode);