Hola cassini,
Suponiendo que tu campo id es autoincrementable, creo que sería algo así:
Código PHP:
Ver original$pediFact = "insert into pediFact (id,idPedido,numeroFactura,importePedido)";
$pediFact.= " values";
$pediFact.= " (NULL, ";
...........
Espero que te sirva...