Hola
yo creo que lo más fácil es darle un borde de 3px transparente siempre y ponerle color con el hover.
Código CSS:
Ver originalheader nav ul li a {
margin: 13px;
display: block;
text-decoration: none;
color: #FFF;
padding: 10px;
border: 3px solid transparent;
}
header nav ul li a:hover{
border: 3px solid #F59877;
}
Así de fácil.
Saludos.