No trates de corregir la ruta, mejor modifica tu query dependiendo si subes imagen o no.
Código PHP:
Ver original$verif = is_uploaded_file($_FILES['archivo']['tmp_name']) ?
",imagen='$destino'" : ""; $query = "UPDATE articulos SET id='$id', titulo='$titulo', texto='$texto' " . $verif . " WHERE id='$id'";
También haz un if else a tu upload para que no se ejecute si no hay imagen.
Saludos.