Es una consulta de manual básico. Desde el momento en que hablas de "agrupar", deberías haber mirado al menos el tema de GROUP BY.  La solución la estás planteando tu mismo cuando dices:
  Cita:   lo que quiero es agrupar por concepto y con la fecha mas reciente
    Empecemos probando esto (puede dar errores en datos por ciertas características del GROUP BY):   
Código MySQL:
Ver original    MAX(fecha
) fecha
, id_concepto
, MAX(importe
) importe
, c.tipo_monitoreo
, a.id_empresa
     cobros a
        INNER JOIN cobro_cuenta b 
ON a.id_concepto 
= b.id_cobro_cuenta
         INNER JOIN cuenta_cliente c 
ON b.id_cuenta_cliente 
= c.id_cuenta_cliente