Oye
el_cesar, pues los errores que obtienes es por querer usa PHP como se te de la gana, sin leer el manual para saber si es posible lo que intentas.
Programar no es cosa de hacer lo que uno tenga en mente, hay normas, hay reglas que seguir, para eso está el manual: para que te informes antes de hacer locuras.
Ahora, si ambos arrays tienen los mismos elementos con que iteres uno sólo es suficiente:
¿Se entiende la idea?