imprimir al aparecer mensaje

[elpre]

Buenas tardes,

tengo un problemilla que no sé cómo solucionar.

En una página jsp tengo un formulario de pedidos pendientes en el que aparece información de pedido, población, dirección y cliente. Al hacer el submit aparece un mensaje de javascript de si deseo imprimir, si le doy a no me quedo en esa misma página y si le doy a que sí, pues ese pedido se queda en estado de entregas (otra página jsp).
Lo que quiero es que si le doy a que sí, se imprima la información que quiero, ya sea la del pedido al que le he dado para imprimir o lo que elija yo.

Una cosa que se me ha ocurrido es que de ese formulario vaya a otra hoja con la información y ya darle a imprimir pero quiero que sea un poco más automático por lo que si me salto esa hoja que comento mejor pero no sé cómo hacerlo

Alguna idea???