Cita: Quiero que me lo devuelva todo en la misma línea para luego adaptarlo con bootstrap
Eso sería imposible, porque lo que tienes ahí es HTML perfectamente válido.
Los <div> son de tipo bloque así que no se pueden mostrar "en una sola linea", así que eso lo tienes que resolver únicamente con CSS (Bootstrap tal vez) y nada más.
Recuerda que PHP no tiene nada que ver con lo que ves en el navegador, que al final es sólo HTML, CSS, Javascript, etc.
