Duda básica HTML ¿Cómo centrar?

[weoka]

Hola, ¿cómo estáis? Pues veréis me estoy iniciando en la maquetación web y necesito una ayudita, resulta que estoy realizando mi primer diseño (basado en un mockup que hice en illustrator) y ya haciendo el menú me encontré con el primer inconveniente. Lo que pasa es que en mi resolución aparentemente el diseño se ve correcto, sin embargo cuando cambio de resolución, el menú se va a la izquierda. Lo que quiero lograr es que se quede siempre centrado, no se si me hice entender. Podéis ver a que me refiero en este link (que es donde se ve mis pocos(nulos) avances, gracias de antemano, un saludo,
Daniel.