Duda básica HTML ¿Cómo centrar?

[Rafael]

Lo primero es entender el modelo de caja.

Puedes tener básicamente 2 tipos de elementos, de bloque e inline.

Por ahí hay una cosa intermedia que es el inline-block, pero para fines prácticos lo dejo como inline.

1) display: block
2) display: inline-block

Si tu menú es un bloque con un ancho definido, por ejemplo un ul entonces a ese ul le pones el ul {margin: 0 auto;} eso hace que el bloque busque sus márgenes laterales y los ponga iguales.

Pero si tus elementos internos son inline-block como podría ser: li {display: inline-block} entonces al padre le pones text-align: center, o sea al ul {text-align: center}