Mucho depende si estas usando algun PLUGIN para la parte de menus, pero usualmente mas o menos esta sería la estructura:
<ul>
<li>Menu</li>
<li>Menu
<ul>
<li>Submenu 1</li>
<li>Submenu 2</li>
</ul>
</li>
<li>Menu</li>
</ul>
Bueno no es una REGLA, maneras hay miles, pero puede ser una opción.
Salu2