Utilizando esta API:
http://goqr.me/api/doc/create-qr-code/
En el punto 2.0 te muestran como crear un codigo QR, solamente tienes que hacer una peticion a http://api.qrserver.com/v1/create-qr-code/?data=[URL-encoded-text]&size=[pixels]x[pixels] para que te muestre un codigo QR dentro del qual se mostrara lo que pongas en data.
Ademas, lo puedes usar dentro de la etiqueta <img> de html.
Ejemplo:
Código HTML:
Ver original<img src="https://api.qrserver.com/v1/create-qr-code/?data=CODIGO IDENTIFICACION: 54852145645454545454543521654631&size=100x100" alt="" title="" />
La API que te he mostrado es la primera que me ha salido, puede que para tu caso te sirva otra, en una segunda busqueda he encontrado QRICKIT API que por lo visto esta soporta más tipos de entrada de datos (url, telf, correo...).