modal de bootstrap me sale error al cerrarlo

[cartau07]

Hola buenas tarde la presente es para preguntar sobre una pequeña inquietud tengo un modal donde ingreso dato y registro en mysql mi problema es que cuando cierro la ventana del modal mi ventana principal queda tildada en gris y no me deja seguir trabajando hee buscando y he hecho de todo y nada dejo mi codigo para que me digan que error tengo

Código HTML:

<button class="btn btn-primary"  id="nuevaSolicitud" data-toggle="modal" data-target="#nuevaSolicitud"> Crear Solicitud</button>
    <div id="registrarDatos" class="modal fade"  role="dialog" aria-labelledby="myModalLabel" aria-hidden="true">
        <div class="modal-dialog">
            <div class="modal-content">
                <div class="modal-header">
                    <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-hidden="true">&times;</button>
                    <h4 class="modal-title" id="myModalLabel">Formulario</h4>
                </div>
          
            <form id="formulario" class="formulario" onsubmit="return agregaRegistro();">
            <div class="modal-body">
            <table border="0" width="100%">
                     <tr>
                        <td colspan="2"><input type="text" required="required" readonly="readonly" id="id-prod" name="id-prod" readonly="readonly" style="visibility:hidden; height:5px;"/></td>
                    </tr>
                     <tr>
                        <td width="150">Nombre de Solicitante: </td>
                        <td><input type="text" required="required"  id="Nombre" name="Nombre"/></td>
                    </tr>
                    
                    <tr>
                        <td>Tipo de Solicitud: </td>
                        <td><select required="required" name="tipo" id="tipo">
                                <option>Certificado</option>
                                <option>Carta</option>
                                <option></option>
                                <option>Otros</option>
                            </select></td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>Observaciones: </td>
                        <td><textarea required="required" name="observaciones" id="observaciones"></textarea></td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>Fecha de Solicitud: </td>
                        <td><input type="date"  required="required" name="Fecha" id="Fecha"/></td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td colspan="2">
                            <div id="mensaje"></div>
                        </td>
                    </tr>
                </table>
            </div>
            
            <div class="modal-footer">
                <input type="submit" value="Registrar" class="btn btn-success" id="reg"/>
                <input type="submit" value="Editar" class="btn btn-warning"  id="edi"/>
            </div>
            </form>
          </div>
        </div>
      </div>