Es muy sencillo eso que quieres hacer.
Tendrás que recoger el valor de la búsqueda mediante un formulario y luego plantear una query del tipo:
Código PHP:
$precio = $_POST['precio'];
$query = "SELECT * FROM coches WHERE precio <= '$precio'";
También puedes recoger un rango de precios si quieres
Código PHP:
$minimo = $_POST['minimo'];
$maximo = $_POST['maximo'];
$query = "SELECT * FROM coches WHERE precio >= '$minimo' AND precio <= '$maximo'";
Con un par de IF muy fácilmente puedes componer tu query dinámicamente dependiendo de los campos que haya rellenado el usuario.
Suerte