Formulario sin "?"

[Amiancht]

Pero a ver, no entiendo lo que quieres.

¿quieres que una vez enviado el formulario despues de procesarlo lo lleve a producto/telar-5 ?

¿ O quieres enviar la petición a una dirección llamada producto/telar-5 ?

Si es lo segundo, no tiene sentido.
Si quieres que el usuario al darle enviar formulario, vaya a producto/telar-5 simplemente en la pagina /producto/?idpro=telar-5 , redirigelo tu al final con un header a la dirección que tu quieres.

Luego, en el archivo /producto/index.php analizas la URI con:

Código PHP:

$uri = $_SERVER[REQUEST_URI];
$fragment = explode("/",$uri);
 
/*** tu codigo ***/
 

Nota: LA URI es la parte de la url final sin parametros a mi entender, si por ejemplo la URL es http://www.domain.com/producto/telar-5/?page=2&param=1
La URI sería: /pruducto/telar-5/