Hola, creo que deberias para plantear tus preguntas, utilizar los formateadores de código disponibles(etiquetas) para clarificar que tipo de codigo envuelven, en todo caso de lo que puedo entender, creo que quieres que se creen grupos por categorias, algo asi :
Cagegoria 1
uno
dos
tres
Cagegoria 2
uno
dos
tres
en este caso creo que debes crear de forma dinamica con php una fila
y según la condición del campo definido como categoria, mostrarla o no dentro de un for, algo así :
Código PHP:
<?php
if categoria = $variable_con_la_categoria { echo "<tr><td>Categoria</td></tr>"}
algo así funciona, eso si en cada iteración debes guardar el valor de la categoria a ver si cambia o no, saludos