Insertar y recuperar id para nueva inserción [PROBLEMA]

[FkFrank]

Entiendo y gracias por la pronta respuesta, si soy malo a un para todo esto del php.

He quitado el return y realizado los cambios en cuanto a la forma de recuperar el id según me indicas para usar mysqli.

esta es la forma en la que tengo el código ahora:

Código PHP:

function saveValores(){
            $this->setValoresToSave();
                //$q=$_POST['q'];
                $table=$this->tipoMascota;
                $sql="INSERT INTO usuarios (correo, password)
                VALUES ($this->correo,$this->password);";
                $result=$this->bd->executeSQL($sql);
                $id = mysqli_insert_id(); 
                $sql="INSERT INTO mascotas (id_usuario,foto,nombreMascota,descripcion,edadMascota) VALUES (".$id.",$this->nomMasc,$this->edadMasc,$this->fotografia,$this->descripcion)";
                $result=$this->bd->executeSQL($sql);
                $id = mysqli_insert_id(); 
                $sql="INSERT INTO ".$table." (id_usuario) VALUES (".$id.")";                                     
                $result=$this->bd->executeSQL($sql);
        }
 

ahora al ejecutarlo me arroja el siguiente warning

Código MySQL:

Warning: mysqli_insert_id() expects exactly 1 parameter, 0 given in C:\wamp\www\ontamimascotalandig\class\class.mascota.php on line 47
 

y por el momento la única sentencia que se realiza correctamente es el primero.

de antemano muchísimas gracias por la ayuda.