Hermano te esta dando error porque la tabla tiene 4 campos y tu le estas pasando solo 3 valores, ademas no es necesario que le especifiques la fecha ya que a la hora que creaste la tabla le especificaste esto:
Código SQL:
Ver original`fecha` TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP
lo que significa que por defecto tomara la hora actual solo debes pasarle el valor nulo para que te funcione intenta asi:
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO participante_inscrito VALUES (01,'nombre','apellido',NULL);