Con el código que pones, no queda claro si el problema es que no sabes como contruir la sentencia SQL, o si no sabes como recoger los valores recibidos.
Para la sentencia es cuestión de
mirar insert en el manual
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO tbl_name (a,b,c) VALUES(1,2,3),(4,5,6),(7,8,9);