Control de acceso a página PHP

[majete]

Buenos días!
Tengo un cuestionario para rellenar hecho en PHP al que sólo tienen acceso ciertas personas, y a las que se les ha facilitado un usuario y contraseña.
La página de login muestra un pequeño formulario con esos dos campos, en caso que sean correctos redirecciona al cuestionario, si no es correcto, aparece un mensaje de error.

El problema es que si una persona "encuentra" la dirección del cuestionario PHP se salta esa validación.

¿Qué debo hacer para que si una persona ajena pone en el navegador esa página, le diga que no tiene acceso?

Gracias!
Juan Carlos