NO estás leyendo lo que te digo...
Por favor, presta atención a lo que se te explica,
leelo con atención:
Cita: El último valor no tiene cerrado el apóstrofo...
Cita: 1) Usa una interfaz que tenga corrector sintáctico para SQL cuando estés creando las sentencias para la base. Evitará errores elementales como ese.
Cita: 4) NO PONGAS valores numéricos entre apóstrofos, si el campo es numérico. Es innecesario, obliga a MySQL a realizar conversiones implícitas que pueden fallar, esconde errores por datos faltantes de la IF visual, y no permite validar correctamente el rango o dato que se ingresa.
No corregiste el primer problema que te mencioné.
Cita: En el código de la modificación no pongo la PK para modificarla, lo único que en el error lo muestra porque forma parte de "la consulta", no se si me explico bien.
Todo lo que pones en el SET es para MODIFICAR. Por favor, lee alguna referencia del lenguaje SQL, porque ese es un error grave.
Finalmente: Por favor, elimina las partes de PHP
que no corresponden a la sentencia SQL.
No se permiten códigos de ningún lenguaje de programación en los foros de BBDD.