Suponiendo que guardas el resultado de la consulta en una variable:
$checkbox=dato["checkbox"];
Si trae un valor lo checkea, si esta vacío lo deja sin chequear:
Código HTML:
Ver original<div class="titulodos">Planificación
</div>
<input name="checkbox[]" <?php if(!empty($checkbox)) echo ' checked '?> type="checkbox" value="1.2.1.2.1" />Recoge y analiza
<input name="checkbox[]" <?php if(!empty($checkbox)) echo ' checked '?> type="checkbox" value="1.2.1.2.2" />Establece estrategiA
<input name="checkbox[]" <?php if(!empty($checkbox)) echo ' checked '?> type="checkbox" value="1.2.1.2.3" />Produce planes
<input name="checkbox[]" <?php if(!empty($checkbox)) echo ' checked '?> type="checkbox" value="1.2.1.2.4" />Obtiene compromiso