comparar valores si existen sino rellenar

[mager3]

Hola a todos;

Tengo dos tablas una de datos y otra de (cups-facturas), requiero cargar la consulta de datos con los valores de las facturas (PERO SINO SE ENCUENTRA LAS FACTURAS) de dichos datos rellenarlos con un 1

Tabla Datos:

#Orden


Tabla Cups

#Orden Valor

actualmente tengo una relacion que si no esta el valor me omite el registro , pero requiero poner en valor 1.

Código MySQL:

SELECT c.cod_servicio,c.valor
FROM rp_datos a
INNER JOIN cups c ON  a.codigo_cups=c.cod_servicio
WHERE a.codigo_cups=c.cod_servicio
 

Como puedo hacer esto? me pueden guiar por favor