Tengo un problema con el listado

[ilu7ionHD]

Código PHP:

public function recorrer($x) 
      {
        return mysqli_fetch_array($x); 
      }
      
  public function rows($y)
      {
        return mysqli_num_rows($y);
      }
 
 
public function Listar()
    {
      $db = new SQL();
      $sentencia = "SELECT * FROM categorias;";
      $sql = $db->query($sentencia);
      $arrayAso = $db->recorrer($sql);
      return $arrayAso;
    }
 
 
class Logica
   {
    public function listarCategorias()
        {
          require 'Categoria.php';
          $categorias = new Categoria(null, null);
          $categorias->Listar(); 
          return $categorias;
        }
   }
 
require 'Logica.php';
require 'SQL.php';
$logica = new Logica();
$db = new SQL();
$listaCategorias = $logica->listarCategorias();
if(count($listaCategorias)>0)
    {
        echo "<table>";
                //header
                echo "<tr><td>ID</td>";
                echo "<td>Nombre</td>";
                echo "<td>Descripción</td></tr>";
                    //data  
                     while ($row = $db->recorrer($listaCategorias))  {
                      echo "<tr><td>{$row['id']}</td>";
                      echo "<td>{$row['nombre']}</td>";
                      echo "<td>{$row['descripcion']}</td></tr>";
                    } 
 
        echo "</table>";
    }
    
    else
        {
          echo 'No hay categorias';
 
        }