Jdialog Dentro de un JFrame

[Eslas]

Ya supe solucionarlo, dejo la solucion por si a alguien mas le ayuda

Código MetodoBotonAyuda:

private JButton getBtnAyuda() {
        if (btnAyuda == null) {
            btnAyuda = new JButton("Ayuda");
            btnAyuda.addActionListener(new ActionListener(){
 
                @Override
                public void actionPerformed(ActionEvent arg0) {
                    if(btnAyuda.isEnabled()){
                        JDialog prueba = new JDialog();
                        prueba.setVisible(true);
                        prueba.setSize(300, 300);
                        prueba.setTitle("Ayuda");
                        prueba.getContentPane().add(getTxtpnelJuegoConsiste(), BorderLayout.CENTER);
                
                    }
                }
                
            });
        }
        return btnAyuda;
    }
    private JTextPane getTxtpnelJuegoConsiste() {
        if (panelAyuda == null) {
            panelAyuda = new JTextPane();
            panelAyuda.setEditable(false);
            panelAyuda.setText("texto");
        }
        return panelAyuda;
    }