Menu pegajoso como instagram

[jogofus]

Si, creo que se refiere a eso.
A la barra de navegación solo tienes que darle una propiedad position con valor fixed. Si la barra de navegación ocupa todo el ancho de la página, creo que un ejemplo podría ser esto:

#barranavegacion{
position:fixed;
top:0px;
left:0px;
}