SI el campo "EXP" tiene valores únicos, lo más simple es crear un índice UNIQUE sobre ese campo y luego usar un INSERT IGNORE... para insertar los registros.
La sintaxis y codiciones, así como el proceso de migracion de datos variará con las tablas necesarias para crear las inserciones. También puede requerirse uno o más pasos para lograrlo, así como tablas temporales y validaciones.
Con lo poco que explicas del modelo de datos que tienes y sus restricciones, no hay modo de ayudarte.